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機(jī)器人巡檢污水廠！SMEDI破解密閉空間巡檢難題
近日，上海市政總院主導(dǎo)研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在地下污水處理廠生物反應(yīng)池取得成功應(yīng)用。
該系統(tǒng)首次采用智能辯識(shí)技術(shù)觀察生物反應(yīng)池水面曝氣狀況，填補(bǔ)生物反應(yīng)池曝氣無(wú)人巡檢技術(shù)的空白，解決池體加蓋后巡檢難題，推動(dòng)污水廠智能化發(fā)展。機(jī)器人可編程后在生物反應(yīng)池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強(qiáng)弱度和曝氣器完好率等指標(biāo)并生成巡檢報(bào)告。
國(guó)內(nèi)首創(chuàng) 填補(bǔ)空白
國(guó)內(nèi)污水處理廠呈現(xiàn)著地下化、加蓋化的發(fā)展趨勢(shì)，而地下化、加蓋化的生反池存在人工巡檢困難、無(wú)巡檢設(shè)備可用的情況。所以，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
相比人工巡檢，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無(wú)人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點(diǎn)，可生成直觀性強(qiáng)的曝氣熱力圖及環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出巡檢報(bào)告結(jié)論及建議。
全程智慧 技術(shù)領(lǐng)先
本系統(tǒng)巡檢全過(guò)程智慧化，無(wú)需人工干預(yù)：
控制平臺(tái)根據(jù)設(shè)定時(shí)間，啟動(dòng)巡檢機(jī)器人并開(kāi)啟電動(dòng)蓋板；
機(jī)器人沿著導(dǎo)軌進(jìn)行自動(dòng)巡檢，實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)；
巡檢結(jié)束后，機(jī)器人自動(dòng)返回充電樁充電，并生成巡檢報(bào)告。
視頻分析模型可從后臺(tái)抓取有效數(shù)據(jù)，并結(jié)合工藝參數(shù)，動(dòng)態(tài)分析曝氣強(qiáng)弱，并能夠智能辨別攝像頭遮擋、液面覆蓋等異常情況，最終生成高準(zhǔn)確度的分析結(jié)果。系統(tǒng)平臺(tái)按照時(shí)間、機(jī)器人ID分門(mén)別類的對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，并提供多種數(shù)據(jù)查詢方式。
精致集約 強(qiáng)力防護(hù)
為適應(yīng)生反池內(nèi)部的狹小空間，必要時(shí)還需橫穿結(jié)構(gòu)梁進(jìn)行巡檢，機(jī)器人本體必須采用緊湊設(shè)計(jì)，精致集約。由于生反池內(nèi)部腐蝕性強(qiáng)，潮濕嚴(yán)重，機(jī)器人本體采用整塊鋁合金車銑打磨而成，并涂有防腐涂層，密封性極好。導(dǎo)軌采用免維護(hù)設(shè)計(jì)，保證其在生反池內(nèi)部惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間正常使用。
該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)智能曝氣分析結(jié)果進(jìn)行修正，并更新完善判別標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，使分析結(jié)果不斷精確化。自我學(xué)習(xí)功能使得該系統(tǒng)不但適用于污水處理廠，還可用于綜合管廊、生產(chǎn)車間等類似工況場(chǎng)景，應(yīng)用范圍廣，前景相當(dāng)廣闊。
來(lái)源：中國(guó)給水排水
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